家庭中的移动操纵器可以为患有严重运动障碍的人提供越来越多的自治权，他们在没有照料者的帮助下通常无法完成日常生活（ADL）的活动。辅助移动操纵器的远距离运行可以使患有运动障碍的人能够独立执行自我保健和家庭任务，但是有限的运动功能会阻碍人们与机器人接触的能力。在这项工作中，我们介绍了一个独特的基于惯性的可穿戴辅助界面，该辅助界面嵌入了熟悉的头饰服装中，适用于具有严重运动障碍的人，可以通过移动操纵器进行远程处理和执行身体任务。我们评估了这种可穿戴的界面（n = 16）和有运动障碍的个体（n = 2），用于执行ADL和日常家庭任务。我们的结果表明，可穿戴界面使参与者能够完成错误率，高度可感知的易用性和低工作负载度量的身体任务。总体而言，这种基于惯性的可穿戴设备是一种新的辅助接口选项，可控制家庭中移动操纵器。

The machine translation mechanism translates texts automatically between different natural languages, and Neural Machine Translation (NMT) has gained attention for its rational context analysis and fluent translation accuracy. However, processing low-resource languages that lack relevant training attributes like supervised data is a current challenge for Natural Language Processing (NLP). We incorporated a technique known Active Learning with the NMT toolkit Joey NMT to reach sufficient accuracy and robust predictions of low-resource language translation. With active learning, a semi-supervised machine learning strategy, the training algorithm determines which unlabeled data would be the most beneficial for obtaining labels using selected query techniques. We implemented two model-driven acquisition functions for selecting the samples to be validated. This work uses transformer-based NMT systems; baseline model (BM), fully trained model (FTM) , active learning least confidence based model (ALLCM), and active learning margin sampling based model (ALMSM) when translating English to Hindi. The Bilingual Evaluation Understudy (BLEU) metric has been used to evaluate system results. The BLEU scores of BM, FTM, ALLCM and ALMSM systems are 16.26, 22.56 , 24.54, and 24.20, respectively. The findings in this paper demonstrate that active learning techniques helps the model to converge early and improve the overall quality of the translation system.

语言，视觉和多模式预审查的大量融合正在出现。在这项工作中，我们介绍了通用多模式基础模型BEIT-3，该模型BEIT-3，该模型在视觉和视觉任务上都实现了最新的转移性能。具体来说，我们从三个方面提出了大融合：骨干架构，预训练任务和模型扩展。我们介绍了多道路变压器进行通用建模，其中模块化体系结构可以实现深融合和模态特定的编码。基于共享的骨干，我们以统一的方式对图像（Imglish），文本（英语）和图像文本对（“平行句子”）进行蒙面的“语言”建模。实验结果表明，BEIT-3在对象检测（COCO），语义分割（ADE20K），图像分类（Imagenet），视觉推理（NLVR2），视觉询问答案（VQAV2），图像字幕上获得最先进的性能（可可）和跨模式检索（Flickr30k，可可）。

缩写和收缩通常在不同领域的文本中发现。例如，医生的笔记包含许多可以根据他们的选择个性化的收缩。现有的拼写校正模型不适合处理扩展，因为单词中的字符减少了很多。在这项工作中，我们提出了一个基于BERT的模型ABB-Bert，该模型涉及包含缩写和收缩的模棱两可的语言。ABB-BERT可以从数千种选项中排名，并设计用于规模。它经过Wikipedia文本的培训，该算法允许它通过很少的计算进行微调，以获得域或人的更好性能。我们将公开发布培训数据集，以缩写从Wikipedia衍生出的缩写和收缩。